带式输送机的动力学特性

对于常用的带式输送机输送带，按其材质分类主要有由橡胶和带芯材料组成的织物芯输送带以及由橡胶和钢丝绳粘合而成的钢丝绳芯输送带两种。考虑到橡胶本身的特性，一部分是由流变材料组成，另一方面再加上添加了各向异性的织物芯或受力状况十分复杂的钢丝绳芯，因而使得输送带在承受拉力时变现为极为复杂的动力学特性。

因此其变形量和加载的大小、时间、频率、环境温度、材料特性以及加载历史等因素有关。主要表现在以下几个方面：

1、应力-应变关系的非线性关系。输送带不同于一般的弹性材料，当其缓慢的受到拉力作用时，拉力的大小和输送带的变形量之间的是不完全符合胡克定律的，而是呈现出一种明显的非线性特性，其动态弹性模量也不是一个固定值，而是变化的。

2、粘性滞后特性输送带在进行一个加载、卸载周期后，其应变不会随着载荷的卸载而立即恢复到原来的位置上，即加载和卸载的应力一应变曲线不会立即重合，需要有一个时间历程，表现出滞后性。

3、蠕变特性当对输送带进行加载后，并保持所加载的力不变的话，那么输送带的伸长将会随着时间的延长而加大，经过一段时间后才能趋于某一稳定值。即当对输送带施加拉伸阶跃响应时，输送带的应力和应变表现出相同的变化规律，只是应变要滞后一些，直到后都趋于稳定。

4、松弛特性当对输送带加载后并保持伸长量不变时，随着时间的延长，其所受的载荷大小在逐渐变小，经过一段时间后达到一个稳定值。

5、动态特性除了拉力大小、作用时间对输送带的变形有重要影响之外，其变形程度还与拉力作用的变化频率有关。

输送带的力学特性变现为其具有很明显的粘弹性特性，输送带在拉力作用下的应变特性，当对输送带施加载荷时，输送带的应力和应变的变化关系与诸多因素有关，从理论上说可以在对输送带进行缓慢加载时来测定应力和应变的相互关系，但实际上这个测定是实现不了的。

因此在研究输送带的应力和应变的力学模型时需要从动态的角度加于考虑。