破碎机的动鄂机构分析

破碎机械专家根据机构学把破碎机简化为曲柄摇杆机构，在一般条件下，即曲柄(偏心轴)为原动件是偏置曲柄摇杆(动颚)机构，摇杆均具有急回运动特性。急回速度的大小，用行程速比K来表示。

动颚结构在理论上应该有急回特性，但是根据仿真计算的结果可知，破碎机几乎没有明显的急回特性。这说明了此设计有利于改善破碎机的运动稳定性能，动颚运动的过程中，为了保证破碎均匀，要求不能存在急回运动，否则将出现破碎机振动过大的情况。

同时排料口排料时间过短会影响及时排料，造成排料口堵塞的问题，也会造成破碎过细现象。

颚式破碎机的质心加速度曲线

上图表明，无论是X方向还是Y方向，在运动的初加速度变化是不稳定的。这主要是由于电机在刚开始运转不均匀，还有以个原因就是理论计算时破碎力是规则的，而实际运转下，矿石千差万别，运动也是不规则的，有时猛烈冲击颚板，有时自由下落向下排料，有时会在排矿口发生矿石堵塞现象，出现运动的尖点。

同时动颚在X、Y方向上的加速度呈周期性变化，而且X、Y方向的加速度不同步，X方向的加速度要比Y方向滞后180°左右。这样在整个周期内，机架都会受到较大的冲击，从而引起机器及其基础部件产生振动，使偏心轴回转不均匀，影响机构构件的强度，降低机器的可靠性，缩短机器的使用寿命。因此，有必要对机架的振动做振动分析，以及进行优化平衡。

红星专家在颚式破碎机建模的基础上，首先对复摆颚式破碎机进行了运动学仿真和特性分析，通过对破碎机的传动机构进行运动仿真，分析了机构的运动情况，得出了破碎机任意点和重心位置的运动参数，将图示结果与设计要求相比较，可以检查机构运动中各运动构件间是否发生干涉;可以早期发现设计缺陷，降低开发成本，提高设计效率。